TKB-500
ロボットアームの関節駆動
協働ロボットの関節部に小型ソレノイドを採用
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ロボット
アーム駆動、グリッパー、位置決め機構
概要
産業用ロボットから協働ロボット、サービスロボットまで、精密な動作制御が必要なロボット分野で活躍しています。
軽量・コンパクトでありながら高出力を実現し、ロボットの可動域を広げ、ペイロード（積載重量）の最大化に貢献します。
課題と解決策
よくある課題
- ▸ 軽量化と高出力の両立
- ▸ 精密な位置決め精度
- ▸ 高速・高頻度動作
- ▸ 省電力化の要求
タカハ機工の解決策
- コンパクト設計で軽量化
- 高精度な制御性能
- 高速応答（10ms以下）
- 低消費電力設計
導入事例
TKB-1000
グリッパーの開閉機構
ピッキングロボットのグリッパー開閉に両動ソレノイドを使用
TKS-2000
位置決めピンの挿入/抜出
組立ロボットの位置決め機構にプルソレノイドを採用